ESP32 Tabanlı Endüstriyel Otomasyon ve IoT Kontrol Kartı
Bu kontrol kartı; tarımsal otomasyon, akıllı sera, sulama, gübreleme, iklim izleme, meteoroloji ve endüstriyel IoT uygulamaları için geliştirilmiş çok amaçlı bir otomasyon çözümüdür.
Kartın merkezinde ESP32-WROOM-32E 16 MB işlemci modülü bulunmaktadır. Wi-Fi ve Bluetooth desteğinin yanında RS485, CAN Bus ve LoRa haberleşme altyapıları sayesinde yakın ve uzak mesafeli endüstriyel haberleşme uygulamalarında kullanılabilir.
Kart üzerinde çevresel verilerin izlenmesi için SHT30, LDR, NTC, yağmur, rüzgâr hızı ve rüzgâr yönü sensör girişleri yer almaktadır. Ayrıca 5 adet kontrol çıkışı sayesinde röle, vana, kontaktör, pompa, fan, aydınlatma ve benzeri saha ekipmanları kontrol edilebilir.
RS485 girişi üzerinden Modbus RTU veya uyumlu protokollere sahip sensörlerden veri okunabilir. CAN Bus desteği ile farklı kontrol kartları ve saha ekipmanları arasında güvenilir veri iletişimi kurulabilir. LoRa desteği, internet veya kablolu altyapının bulunmadığı alanlarda uzun mesafeli kablosuz haberleşme sağlar.
Kart 24V DC ile çalışır ve pano içi uygulamalara uygun muhafaza yapısına sahiptir. İhtiyaca göre W5500 Ethernet modülü eklenerek kablolu ağ bağlantısı sağlanabilir.
Teknik Özellikler
Mikrodenetleyici: ESP32-WROOM-32E
Hafıza: 16 MB
Besleme gerilimi: 24V DC
Kontrol çıkışı: 5 adet
Çıkış tipi: Negatif anahtarlamalı (eksi tetiklemeli)
Kablosuz haberleşme: Wi-Fi, Bluetooth ve LoRa
Endüstriyel haberleşme: RS485 ve CAN Bus
Kablolu ağ: Opsiyonel W5500 Ethernet modülü
Sıcaklık ve nem girişi: SHT30
Haricî sıcaklık girişi: NTC
Işık sensörü girişi: LDR
Yağmur sensörü girişi: RAIN
Rüzgâr hızı girişi: WS
Rüzgâr yönü girişi: WD
Bağlantı tipi: Takılıp çıkarılabilir vidalı klemens
Montaj şekli: Pano içi sabit montaj
Sensör Girişleri
SHT30: Ortam sıcaklığı ve bağıl nem değerlerinin dijital olarak ölçülmesini sağlar. Sera, depo, üretim alanı, makine odası ve iklimlendirme uygulamalarında kullanılabilir.
NTC: Tank, boru, yüzey, sıvı veya ortam sıcaklığının ölçülmesi için kullanılabilir.
LDR: Ortam aydınlık seviyesinin ölçülmesini sağlar. Gece-gündüz algılama, aydınlatma kontrolü ve sera otomasyonu uygulamalarında kullanılabilir.
RAIN: Yağış durumunun algılanmasını sağlar. Yağmur başladığında sulamanın durdurulması veya otomatik senaryoların çalıştırılması için kullanılabilir.
WS – Rüzgâr Hızı:Rüzgâr hızı sensöründen gelen sinyallerin okunmasını sağlar.
WD – Rüzgâr Yönü: Rüzgâr yönü sensöründen gelen analog veya uyumlu sinyalin okunmasını sağlar.
Haberleşme Özellikleri
RS485: RS485 girişi üzerinden Modbus RTU veya uyumlu haberleşme protokolüne sahip sensör ve cihazlardan veri okunabilir.
Bağlanabilecek cihazlara örnekler: Toprak nem sensörü, Sıcaklık ve nem sensörü, Basınç transmitteri, Debimetre, EC sensörü, pH sensörü, Enerji analizörü, İnverter, Yağmur ve rüzgâr sensörleri
CAN Bus: CAN-H ve CAN-L terminalleri üzerinden CAN Bus haberleşmesi yapılabilir. Kartlar arası iletişim, saha cihazları ve endüstriyel kontrol ekipmanlarıyla veri alışverişi için kullanılabilir.
LoRa: LoRa haberleşme desteği sayesinde düşük enerji tüketimiyle uzun mesafeli kablosuz veri iletişimi sağlanabilir. Özellikle internet veya kablolu haberleşme altyapısının bulunmadığı tarım arazileri, seralar, sulama sahaları ve açık alan uygulamaları için uygundur.
LoRa frekansı ve haberleşme mesafesi; kullanılan modüle, antene, arazi şartlarına ve yürürlükteki frekans düzenlemelerine göre değişebilir.
W5500 Ethernet: Opsiyonel W5500 Ethernet modülü eklenerek kart yerel ağa kablolu şekilde bağlanabilir. Ethernet üzerinden sunucu, web paneli, mobil uygulama, MQTT broker veya bulut sistemleriyle haberleşme sağlanabilir.
Kontrol Çıkışları
Kart üzerinde 5 adet kontrol çıkışı bulunmaktadır. Bu çıkışlar aşağıdaki ekipmanların kontrolünde kullanılabilir:
Solenoid vana, Sulama vanası, Röle, Kontaktör, Pompa, Fan, Aydınlatma, Alarm ve ikaz lambası
Çıkış Bağlantı Şekli
Çıkışlar eksi anahtarlama mantığıyla çalışır.
Pozitif besleme COM terminaline verilir.
Yükün artı (+) ucu COM hattına bağlanır.
Yükün eksi (-) ucu ilgili kontrol çıkışına bağlanır.
Çıkış aktif olduğunda kart eksi hattı tamamlayarak yükü çalıştırır.
Önemli: Yüksek akım çeken motor, pompa veya ısıtıcılar doğrudan karta bağlanmamalıdır. Bu tür yükler uygun röle, kontaktör veya sürücü üzerinden kontrol edilmelidir.
Kullanım Alanları
Akıllı sera otomasyonu
Tarımsal sulama sistemleri
Gübreleme otomasyonu
Meteoroloji istasyonları
Rüzgâr ve yağmur izleme
Uzaktan pompa ve vana kontrolü
Depo ve soğuk hava odası izleme
Endüstriyel IoT uygulamaları
Akıllı pano sistemleri
Bina otomasyonu
Makine ve proses kontrolü
Uzak saha veri toplama sistemleri
LoRa tabanlı tarım otomasyonu
RS485 ve CAN Bus tabanlı saha uygulamaları
Değerlendirmeler
Filtreleri temizleHenüz değerlendirme yapılmadı.